2017年12月20日，在南方電網廣西南寧供電局500千伏邕州變電站220千伏設備區(qū)看到，一個高約30厘米的機器人，正在對變電站電纜溝內的設備進行逐一“巡視”
這款機器人是南寧供電局首臺“上崗”的變電站巡檢機器人，身高約30厘米，其頭頂搭載了高清攝像頭和與攝像頭相配套的2.4G圖像傳輸設備、照明系統、遙控操作設備，這使得機器人可以在對電纜溝進行無死角巡視中實時將畫面?zhèn)鬏斨吝h端監(jiān)控臺，方便后臺人員及時發(fā)現設備隱患。
現場工作人員耿昌易講，電纜溝空間狹小，巡視死角多，往往只能由一個人半蹲下來進行檢查，巡視效率較低。一旦發(fā)生電纜故障，故障查找難度大，無法快速準確地查到故障點，影響設備的穩(wěn)定運行。變電站巡視機器人可以替代人工，實現電纜溝快效巡視工作。他以巡視檢查100米電纜溝為例說，傳統人工巡視需要45分鐘，共需要2個人為一組開展工作。使用機器人后僅需要15分鐘，且只需要1名工作人員，極大地提升了電纜溝的巡視質量，并有效縮短了電纜故障排查時間。

當時客戶面臨問題：

1.電纜溝是電力系統必不可少的基礎設施，主要用來放置10kV和20kV等級的電纜。電纜溝內空間狹小、夏季溫度高、氣體環(huán)境惡劣，溝下巡檢行走不便且需要攜帶紅外測溫儀、有毒氣體檢測儀、手電筒和相機等多種工器具
2.電纜溝發(fā)生緊急事件時，如起火、冒煙或不明原因斷電等，搶修人員應急搶修工作費時費力，無法靠近事故現場第一時間處理，且容易造成人身傷害。
3.近年來發(fā)生多起電纜溝著火事件，不僅造成了經濟損失，也引起了巨大的社會影響。

解決方案：

廣西電網公司是中國南方電網公司的全資子公司，位于南方電網五省區(qū)的中部，承擔著為廣西經濟社會發(fā)展提供可靠優(yōu)質電力保障的重任，供電面積23.67萬平方公里，供電客戶1142萬戶。2017年，我司和南寧電網聯合開發(fā)了小型履帶巡檢機器人。底盤采用直流電池供電，最高時速為600m/h,機體均采用專業(yè)的三防材料覆蓋，自帶的履帶式行走裝置能夠更好地應對電纜溝內復雜的地面環(huán)境，不僅解決了過去依靠人工巡視電纜溝費時費力的問題，也解決了惡劣天氣下巡檢難度和危險度高的問題，極大地提升了電纜溝的巡視效率，能夠更有效地保證設備巡視質量，進一步提高變電站的安全可靠運行。

客戶評價：

1.履帶巡檢機器人替代人工巡檢后，減少電纜巡查員崗位6名，每人每年10萬元計算，平均每年可節(jié)約30萬元。

2.在危險區(qū)域、狹小密閉空間、巡檢強度大等場合作用顯著。

3.收集到的后臺數據庫可為檢修指導，異常分析提供幫助，大大減少電網的維護成本。