化工行業(yè)是一個(gè)重要的基礎(chǔ)性產(chǎn)業(yè)，在國家經(jīng)濟(jì)發(fā)展中起著舉足輕重的作用。隨著數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展，越來越多的數(shù)字化場景應(yīng)用在化工行業(yè)中得到應(yīng)用，提高了生產(chǎn)效率、降低了生產(chǎn)成本、提升了產(chǎn)品質(zhì)量。

國家同步也在政策層面加快推動(dòng)加大能源、礦產(chǎn)資源、主干管網(wǎng)、等化工領(lǐng)域?qū)I(yè)化整合力度，促進(jìn)化工行業(yè)優(yōu)化配置，將數(shù)字化結(jié)合化工行業(yè)，推動(dòng)化工行業(yè)航母孕育成形 。

移動(dòng)機(jī)器人在化工數(shù)字化轉(zhuǎn)型中，發(fā)揮著重要的作用，接下來小Y將為大家講述 移動(dòng)機(jī)器人在化工行業(yè)中的應(yīng)用。移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用于化工行業(yè)主要有兩大類，分別是自主導(dǎo)航巡檢機(jī)器人和送樣化驗(yàn)搬運(yùn)機(jī)器人 。

 模塊化防爆巡檢移動(dòng)機(jī)器人底盤平臺(tái)

在化工行業(yè)移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用場景，通常包括了以下幾種類型：

包括生產(chǎn)狀況監(jiān)測(cè)、生產(chǎn)產(chǎn)品監(jiān)測(cè)；作業(yè)區(qū)域通常規(guī)模比較大，場景應(yīng)用面積以畝為單位，移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用其中對(duì)于監(jiān)測(cè)效率和運(yùn)輸時(shí)間要求比較高。

輸送區(qū)域與成品區(qū)域產(chǎn)品價(jià)值較高 ，對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用的安全性與可靠性要求較高。

在上個(gè)世紀(jì)的時(shí)候，歐洲的化工廠內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)品就開始采用磁導(dǎo)航的技術(shù)路線，利用磁條和一些標(biāo)記完成機(jī)器人的定位導(dǎo)航。

磁條引導(dǎo)機(jī)器人沿著固定軌跡行進(jìn)，磁條附近的標(biāo)記用于處理精準(zhǔn)定位的問題。磁導(dǎo)航機(jī)器人會(huì)沿著磁條走，優(yōu)點(diǎn)是精度高，穩(wěn)定性高，可監(jiān)測(cè)性強(qiáng)，當(dāng)機(jī)器人脫離磁條，還可以立刻報(bào)警，但缺點(diǎn)也很明顯：鋪設(shè)成本高，產(chǎn)線變更無法快速應(yīng)對(duì)。

具備磁條導(dǎo)航的大部分優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)也繼承了大部分缺點(diǎn)。它的實(shí)施難度小于磁條的鋪設(shè)，但是柔性依舊不足，無法有效應(yīng)對(duì)產(chǎn)線變更。此外在化工腐蝕或者露天環(huán)境中，二維碼易損壞，也需要不少的維護(hù)成本。

基于激光反光板的定位需要場景中安裝大量的反光柱，對(duì)環(huán)境設(shè)備的要求比較高；而化工環(huán)境中常常會(huì)有粉塵顆粒等覆蓋造成定位精度出現(xiàn)誤差 。

它的優(yōu)點(diǎn)是不需要標(biāo)記物的輔助，但同時(shí)技術(shù)難度也比較高。雖然對(duì)于激光雷達(dá)定位的研究從上世紀(jì)就開始了，但在近幾年才開始逐漸推廣到化工移動(dòng)機(jī)器人上 。

SLAM的全稱翻譯過來是同時(shí)定位和建圖技術(shù)。而當(dāng)“移動(dòng)機(jī)器人”到了一個(gè)陌生的環(huán)境，如何確定自己的位置，以及描繪出周圍環(huán)境的地圖就是SLAM技術(shù)主要攻克的方向。

通俗來講，就是“移動(dòng)機(jī)器人”需要以剛開始的位置為基準(zhǔn)，記錄參照物的位置，在不斷走動(dòng)的過程中，根據(jù)參照物對(duì)自己的位置進(jìn)行修正，再不斷修正和添加參照物，完成地圖繪制。

雖然自主導(dǎo)航技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室到化工行業(yè)應(yīng)用已經(jīng)走過了近30個(gè)年頭 ，但是自主導(dǎo)航技術(shù)在化工場景中落地依然有一些難點(diǎn)：

在實(shí)際應(yīng)用過程中，地圖內(nèi)的局部環(huán)境很容易發(fā)生變化，導(dǎo)致機(jī)器人跑偏甚至定位失敗，出現(xiàn)建圖誤差問題。

在實(shí)際的工業(yè)場景中，一次走偏或者軟件故障很可能導(dǎo)致數(shù)據(jù)采集或者搬運(yùn)停止幾分鐘甚至幾十分鐘，對(duì)化工廠生產(chǎn)檢測(cè)作業(yè)帶來實(shí)質(zhì)性損失。因此，化工作業(yè)場景對(duì)于機(jī)器人穩(wěn)定性的要求極高 。

針對(duì)化工中自主導(dǎo)航的困難 ，YUHESEN經(jīng)過六年落地研發(fā)推出化工作業(yè)機(jī)器人自主導(dǎo)航系統(tǒng) ——NV-AUTO成功解決自主導(dǎo)航在化工場景中落地的兩大難點(diǎn)：

NV-AUTO基于自研框架，同時(shí)配備諸多先進(jìn)傳感器，進(jìn)行深度算法融合，能夠準(zhǔn)確感知周圍環(huán)境， 并根據(jù)實(shí)時(shí)信息做出智能決策。通過不斷實(shí)時(shí)修正當(dāng)前坐標(biāo)定位與絕對(duì)定位的誤差，消除建圖的誤差問題 。

YUHESEN 的 NV-AUTO 自主導(dǎo)航系統(tǒng)通過傳感器系統(tǒng)實(shí)時(shí)感知各項(xiàng)數(shù)據(jù)。匯總于本地處理器為移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用作業(yè)提供了重要的參考依據(jù) ，推動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用進(jìn)行生產(chǎn)效率的分析和改進(jìn)。通過內(nèi)部神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不斷學(xué)習(xí)與優(yōu)化：能夠不斷從實(shí)際操作中積累經(jīng)驗(yàn)，并進(jìn)行自我優(yōu)化提升導(dǎo)航的穩(wěn)定性 。解決化工作業(yè)場景中對(duì)于機(jī)器人穩(wěn)定性與可靠性的問題 。目前已在行業(yè)市場應(yīng)用于上千臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人 。

邀請(qǐng)您與YUHESEN一同開啟這份偉大的事業(yè)。未來，我們將攜手跨越行業(yè)、產(chǎn)業(yè)的限制，傾力創(chuàng)造更加美好的世界 。

歡迎大家蒞臨公司交流學(xué)習(xí) ，一同推動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展與技術(shù)落地。