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建筑業(yè)的自動化之路:移動機(jī)器人引領(lǐng)建筑業(yè)變革?- FW-01 全向移動機(jī)器人底盤介紹

發(fā)布時間:2023-11-03


建筑場景介紹

建筑業(yè)是我國國民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè),也是吸納就業(yè)、保障民生的重要領(lǐng)域。

“作為實(shí)體經(jīng)濟(jì)的重要組成部分,并身處傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè),建筑業(yè)如何實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展、怎樣構(gòu)建現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)體系?” 全國政協(xié)常委、副秘書長、九三學(xué)社中央副主席賴明的答案是,必須依靠智能機(jī)器人的賦能。

今年1月,住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部印發(fā)《“十四五”建筑業(yè)發(fā)展規(guī)劃》,其中智能化出現(xiàn)30次,數(shù)字化出現(xiàn)13次。

對標(biāo)2035年遠(yuǎn)景目標(biāo),該規(guī)劃明確提出,建筑智能化水平將大幅提升,建造方式綠色轉(zhuǎn)型成效顯著,加速建筑業(yè)由大向強(qiáng)轉(zhuǎn)變,為形成強(qiáng)大國內(nèi)市場、構(gòu)建新發(fā)展格局提供有力支撐。

  在傳統(tǒng)建筑行業(yè)中存在著大量重復(fù)性工作,這些重復(fù)的任務(wù)讓機(jī)器人代替人工執(zhí)行,可顯著提升生產(chǎn)效率智能化水平 。然而,與一般的工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)環(huán)境對比,建筑工地并非一個固定的可控的環(huán)境,建筑機(jī)器人須要有適應(yīng)環(huán)境變換的能力,且在定位時,定位精度要求較高。

基于以上問題,小Y結(jié)合建筑作業(yè)任務(wù)的需求,開發(fā)了針對室內(nèi)外建筑機(jī)器人的導(dǎo)航。

下面小Y將針對建筑任務(wù)自主導(dǎo)航 NV-AUTO 和大家一起溝通交流 。展示包含系統(tǒng)的開發(fā),包括地圖創(chuàng)建模塊人機(jī)交互模塊,導(dǎo)航模塊以及路徑規(guī)劃與避障,和大家一起共同驗(yàn)證建筑機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng) NV-AUTO有效性可行性。

移動機(jī)器人應(yīng)用于建筑行業(yè)主要有兩大類,分別是建筑作業(yè)區(qū)域輸送作業(yè)區(qū)智能移動機(jī)器人 。

模塊化全向移動機(jī)器人底盤平臺 FW-01 與nv-auto


在建筑行業(yè)移動機(jī)器人應(yīng)用場景,通常包括了以下幾種類型:

建筑作業(yè)區(qū)域

包括地庫抹光機(jī)器人、螺桿洞封堵機(jī)器人;混凝土內(nèi)墻面打磨機(jī)器人,混凝土天花打磨機(jī)器人,場景應(yīng)用面積以m2為單位,移動機(jī)器人應(yīng)用其中對于精度控制要求較高 。

輸送作業(yè)移動機(jī)器人

輸送區(qū)域因?yàn)榻ㄖ鼍鞍惨?guī)比較復(fù)雜 ,對于移動機(jī)器人應(yīng)用的安全性與可靠性要求較高。避免出現(xiàn)安規(guī)問題 。


兩種應(yīng)用場景都對應(yīng)一個核心技術(shù),都提出了比較高的要求 ,即在作業(yè)區(qū)域輸送區(qū)域所需要的自主移動機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù) 。

接下來小Y將為大家介紹在建筑環(huán)境中自動移動機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù) 。

1. 人機(jī)交互模塊

YUHESENNV-AUTO 自主導(dǎo)航系統(tǒng)通過標(biāo)準(zhǔn)API接口與其他機(jī)器人模塊或設(shè)備進(jìn)行協(xié)同操作,實(shí)現(xiàn)行業(yè)應(yīng)用機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化開發(fā)流程。

通過提高產(chǎn)品開發(fā)的的自動化程度,大大減少了行業(yè)應(yīng)用開發(fā)機(jī)器人研發(fā)時間,并且提高了生產(chǎn)效率和品質(zhì)控制的準(zhǔn)確性。

這種標(biāo)準(zhǔn)API接口模式不僅能夠降低生產(chǎn)成本,還可以加快交付周期,提高合作伙伴企業(yè)的競爭力


2. 極簡圖形化地圖創(chuàng)建模塊

YUHESENNV-AUTO自主導(dǎo)航系統(tǒng)具備靈活的工作模式,可以根據(jù)不同的任務(wù)需求進(jìn)行調(diào)整。

例如,對于需要高精度加工的任務(wù),NV-AUTO可以以循跡導(dǎo)航高速度高精準(zhǔn)度完成;定位精度達(dá)到3cm內(nèi),對于大場景高速的任務(wù),NV-AUTO采用自由路徑導(dǎo)航,實(shí)現(xiàn)高效配合。

對于多障礙復(fù)雜地形,NV-AUTO采用圖形示教方案,快速部署響應(yīng),通過靈活適應(yīng)不同任務(wù)需求,合作伙伴企業(yè)提高實(shí)施部署效率并降低生產(chǎn)成本。


3.路徑規(guī)劃避障

YUHESENNV-AUTO 自主導(dǎo)航系統(tǒng)通過傳感器系統(tǒng)可以實(shí)時感知各項(xiàng)數(shù)據(jù)。

這些數(shù)據(jù)可以為行業(yè)機(jī)器人應(yīng)用作業(yè)提供重要的參考依據(jù),推動移動機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用進(jìn)行生產(chǎn)效率的分析和改進(jìn)。

通過分析數(shù)據(jù)優(yōu)化生產(chǎn)流程,行業(yè)合作伙伴可以更好地理解生產(chǎn)瓶頸,并采取針對性措施來提高末端客戶生產(chǎn)效率。


4. 不斷學(xué)習(xí)與優(yōu)化智能化導(dǎo)航

YUHESENNV-AUTO 自主導(dǎo)航系統(tǒng)具備自主學(xué)習(xí)的能力,能夠不斷從實(shí)際操作中積累經(jīng)驗(yàn),并進(jìn)行自我優(yōu)化。

通過不斷學(xué)習(xí)和優(yōu)化,NV-AUTO可以提高自身的工作效率和準(zhǔn)確性,從而進(jìn)一步推動合作伙伴提高應(yīng)用場景整體生產(chǎn)效率。


5.自主交互充電系統(tǒng)

當(dāng)機(jī)器人完成作業(yè)任務(wù)電力不足時,NV-AUTO進(jìn)行自主監(jiān)測實(shí)時系統(tǒng)報(bào)備,在超大作業(yè)區(qū)域執(zhí)行任務(wù),自主交互充電系統(tǒng)確保了行業(yè)作業(yè)移動機(jī)器人的持續(xù)運(yùn)行和任務(wù)的順利執(zhí)行

無需人工干預(yù),NV-AUTO在保證作業(yè)效率的同時,有效管理機(jī)器人的BMS系統(tǒng),提升了系統(tǒng)的可靠性穩(wěn)定性電池循環(huán)壽命

為客戶行業(yè)應(yīng)用移動機(jī)器人持續(xù)作業(yè)穩(wěn)定應(yīng)用打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ) 。


最后以視頻向大家介紹YUHESEN 開發(fā)的建筑行業(yè)商業(yè)化應(yīng)用:點(diǎn)擊安全鏈接觀看:煜禾森自主研發(fā)智能協(xié)作系統(tǒng)


誠心邀請您

邀請您與YUHESEN一同開啟這份偉大的事業(yè)。未來,我們將攜手跨越行業(yè)、產(chǎn)業(yè)的限制,傾力創(chuàng)造更加美好的世界 。

歡迎大家蒞臨公司交流學(xué)習(xí) ,一同推動移動機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展與技術(shù)落地。




引領(lǐng)全球移動機(jī)器人技術(shù)變革

如果您對YUHESEN模塊化移動機(jī)器人有什么疑問,想要購買相關(guān)產(chǎn)品或合作事宜,歡迎隨時聯(lián)系我們,了解更多詳情。 電子郵箱:sales01@yuhesen.com

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